水下（xià）刮泥機是由軌道、行走台車、刮泥（ní）板、牽引圓環鏈條、驅動、導向（xiàng）鏈條、過負載保護裝置、中央減速驅動裝置、鏈條張緊裝置、兩端翻（fān）轉裝置等部分組成，刮泥機的水下移動（dòng）及摩擦部（bù）件均采用不鏽鋼等無毒、耐水、防腐蝕的材料製作。刮泥機（jī）采用圓環鏈傳動撓性好，牽引力（lì）大，效率高，斷鏈時不（bú）會產生大的反彈力，鏈輪齒數少，靠鏈節與鏈輪齒咬合傳遞功率，結構緊湊，傳動比準確，不（bú）需要很大的張緊（jǐn）力。水下刮泥機（jī）安裝於平流（liú）沉澱池底，池底中（zhōng）間（jiān）縱向鋪設一條與沉澱池等長的軌道，兩翼刮（guā）泥板安裝在（zài）行走於軌道之上的台車上，由池頂的（de）中央驅動裝置牽引圓環鏈條運動，圓環鏈條拖動台車（刮泥板）沿軌道前進或後退。刮泥機刮泥（ní）行走時，刮（guā）板樹立起（qǐ）來垂直於池底，將池底的汙（wū）泥刮向集泥坑集中排放；後（hòu）退時，刮泥板（bǎn）翻轉平行於池（chí）底運行。刮泥板與池（chí）底及兩邊接觸的邊緣是一道15mm厚橡膠板，橡膠板伸出（chū）尺（chǐ）寸是可調節的，以保（bǎo）證刮泥行走時，刮板（bǎn）與池壁之間保持比較小（xiǎo）的由於刮泥機是采用單（dān）軌道運行（háng），因此水下刮泥機（jī）也稱為單軌式刮泥機。刮泥機有單刮板和前後兩道刮板兩種結構（gòu），沉澱池長度短時用單刮板結構，池間隙或局部輕微的軟接觸（chù）。型長或汙泥量比較多時采用前後兩道刮板結構。前後兩道刮板之間靠空心管等連接，空心管內安裝了一根連接，用（yòng）來（lái）控製前（qián）後兩（liǎng）道刮板同步翻轉。   刮泥台車上大、小刮泥板（bǎn）垂直豎立,即與池底成90度角（jiǎo）,朝集泥槽（cáo）方向行進的過程為刮泥過程;當台車到達指（zhǐ）定位置完成一個刮泥過程後台車開始返程運行,此時,刮泥（ní）板由垂直豎立緩慢（màn）翻轉成與池底保持平行;刮泥板與池底保持平行,可有效防止刮泥台（tái）車返程過（guò）程對汙泥的攪動,保證了汙泥的沉澱效果。      兩台刮泥台車（chē）左右布置,連續往返交替進行（háng）刮泥（ní）,保證了池底汙泥清除。

水下刮泥機是由（yóu）軌（guǐ）道、行走台車、刮泥板、牽（qiān）引圓環（huán）鏈條、驅動、導向（xiàng）鏈條、過負載保護裝置、中央減速驅動裝置、鏈條張緊裝置、兩（liǎng）端翻轉裝置等部分組成，刮泥機的水下移動及摩擦部件均采用不鏽鋼等無毒、耐水、防腐蝕的材料製作。刮泥機采用圓環鏈傳（chuán）動撓性好，牽引（yǐn）力大，效（xiào）率高，斷鏈時不會產生大的反彈力，鏈輪齒數少，靠鏈節與鏈（liàn）輪（lún）齒咬合傳遞功率，結構緊湊（còu），傳動比準確，不需要很大的張緊力。水下（xià）刮泥機安裝於平流沉澱池底，池底中（zhōng）間縱向鋪設一條與沉澱池等長的軌道，兩翼刮泥板安裝在行走於軌道之上的台（tái）車上（shàng），由池頂的中央驅動裝置牽引圓環（huán）鏈條運動，圓環鏈條（tiáo）拖（tuō）動台車（刮泥板）沿軌（guǐ）道前進或後退。刮泥機刮泥行走時，刮板樹立起來垂直於池底，將池底的汙泥刮向集泥（ní）坑集中排放；後退時，刮泥板翻轉平行於池底運行（háng）。刮泥板與池底及兩邊接觸的邊緣是（shì）一道15mm厚橡膠板，橡膠板伸出尺寸是可調（diào）節的，以保證刮泥行走時，刮板與池壁之間保持比較小的由於刮泥機是采用單軌道（dào）運行，因此水下刮（guā）泥機也稱為（wéi）單（dān）軌（guǐ）式刮泥機。刮泥機有單刮板（bǎn）和前後兩道刮板兩種結構，沉澱池長度短時用單刮板結構，池間隙或局部（bù）輕微的軟接觸。型長（zhǎng）或汙泥量比較多時采用前後兩道刮（guā）板結構。前後（hòu）兩道刮（guā）板之間靠空（kōng）心管（guǎn）等連接，空（kōng）心管內安裝了一根連接，用來控製（zhì）前後兩道刮（guā）板同（tóng）步翻轉。   刮泥（ní）台車上大、小刮泥板垂（chuí）直豎立,即與池底成90度（dù）角,朝集泥槽方向行進（jìn）的過程為刮泥過程;當台車（chē）到達指定位置完成一個刮泥過程後台（tái）車開始返程運行,此時,刮泥板由垂直豎立緩慢翻轉成與池底保持平行;刮泥板與池底保持平行,可有效（xiào）防（fáng）止刮泥台車返程過程對汙泥的攪動,保（bǎo）證了汙泥的沉（chén）澱（diàn）效果。      兩台（tái）刮泥台車左右布置,連續往返交替（tì）進行刮泥,保證了池底汙泥清除。

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