水下刮（guā）泥（ní）機是由軌道、行走（zǒu）台車、刮泥板、牽引圓環（huán）鏈條、驅動、導向鏈條、過負載保護裝置、中央減速驅動裝置（zhì）、鏈條張緊裝置、兩端翻轉裝置等部分組成，刮泥機的水下移動及（jí）摩擦部件均采用不鏽鋼等無毒、耐水、防腐蝕的材料製作。 刮泥機采用圓環鏈傳（chuán）動撓性好，牽引力大，效率高，斷鏈時不會產生（shēng）大的反彈力，鏈輪齒數少，靠鏈節（jiē）與鏈輪齒咬合傳遞功率，結構緊湊，傳動比準確，不需要很大的（de）張緊力。 水下刮泥機安裝於平流沉澱池（chí）底，池底中間縱（zòng）向鋪設一條與沉澱池等長的軌道，兩翼刮泥板安裝（zhuāng）在行走於軌道之上的台車上，由池頂的中央驅動裝置（zhì）牽引圓（yuán）環鏈條運動，圓環鏈條拖動台車（刮（guā）泥板）沿軌道前進或後退。刮泥機刮泥行走時，刮板樹立起來垂直於池（chí）底，將池底的（de）汙（wū）泥刮向集泥坑集中排放；後退時，刮泥板翻轉平行於池底運行。刮泥板與池底（dǐ）及兩邊（biān）接觸的邊緣是一（yī）道15mm厚橡膠板，橡膠板伸出尺寸是可調節的，以保（bǎo）證刮泥行走時，刮板與池壁之間（jiān）保（bǎo）持（chí）比較小的由於刮泥機是（shì）采（cǎi）用單軌道運（yùn）行，因此水下刮泥機也稱（chēng）為單軌式刮泥機。刮泥機有（yǒu）單刮板和前後（hòu）兩道刮板兩種結構，沉澱池長度（dù）短時用單刮板結構，池間隙或局部輕微的軟接（jiē）觸。型長或汙（wū）泥量比較多時采用前後（hòu）兩道刮板結構。前後兩道（dào）刮板之間靠空（kōng）心管等連接，空（kōng）心管內安裝了一根連接，用來控製前後兩道刮板同步翻轉。     刮泥台車（chē）上大、小（xiǎo）刮泥板垂直豎立,即與池底成90度（dù）角,朝集泥槽方向行進的過程為刮泥過程（chéng）;當台車到達指定位置完（wán）成一個刮泥過程後（hòu）台車開始返程（chéng）運（yùn）行,此時（shí）,刮（guā）泥板由垂直豎立緩慢翻轉成與池底保持平行;刮泥板與池（chí）底保持平行,可有效防止刮泥台車返程過程對汙泥的攪動,保證了汙（wū）泥的沉（chén）澱效果。        兩台刮泥台車左（zuǒ）右布置,連續（xù）往（wǎng）返交替進行刮泥,保證了池底汙泥（ní）清除。