水下刮泥機是由軌道、行走台車、刮泥板、牽引圓環鏈條、驅動（dòng）、導向（xiàng）鏈條、過負載（zǎi）保護裝置、中央減速驅動裝置、鏈條張緊裝置、兩（liǎng）端翻轉（zhuǎn）裝置等部分組成，刮（guā）泥機的水下移動及摩擦（cā）部件均采用不鏽鋼等（děng）無毒、耐水、防（fáng）腐蝕的材料製作。 刮泥機采用圓（yuán）環鏈傳動撓性好，牽（qiān）引力大，效（xiào）率高，斷（duàn）鏈時不會產生大的反彈力，鏈輪齒數少（shǎo），靠（kào）鏈（liàn）節與鏈輪齒咬合（hé）傳遞功率，結（jié）構緊湊，傳動比準（zhǔn）確，不需要很大的張緊力。 水下刮泥機安裝於平流（liú）沉澱（diàn）池（chí）底，池底中間縱向鋪設一條與沉澱池（chí）等長的軌道，兩（liǎng）翼刮泥板安（ān）裝在行走於軌道之上的台車上，由池頂（dǐng）的中央（yāng）驅（qū）動裝置牽引圓環（huán）鏈條運動（dòng），圓環（huán）鏈條拖動（dòng）台車（刮泥板）沿軌道前進或後退。刮泥機刮泥行走時（shí），刮板樹立起（qǐ）來垂直於池底，將池底的汙泥刮向集泥坑集中排（pái）放；後（hòu）退（tuì）時，刮泥板翻轉（zhuǎn）平行於池底（dǐ）運行。刮泥板與池底及兩邊接觸的（de）邊緣（yuán）是一道（dào）15mm厚橡膠板，橡（xiàng）膠板伸（shēn）出尺寸（cùn）是可調節（jiē）的，以保證刮泥行（háng）走時（shí），刮板與池壁之間保持比較小的（de）由於刮泥機（jī）是（shì）采（cǎi）用單（dān）軌道（dào）運行，因此水下刮泥機也稱為單（dān）軌式（shì）刮泥機。刮泥機有單（dān）刮板和（hé）前後兩道刮板兩種結構，沉澱池長度短時用單刮板結構，池間隙或局部輕微的軟（ruǎn）接觸。型（xíng）長或（huò）汙泥量比較多時采用（yòng）前後兩道刮板結構。前後兩道刮板之間靠空心管（guǎn）等（děng）連接，空心管內安裝了一根連接，用來控製（zhì）前後兩道刮板（bǎn）同（tóng）步翻轉（zhuǎn）。     刮泥台車上大、小刮泥（ní）板垂直豎立,即與池底成90度角,朝集泥槽方向行進的過（guò）程為刮泥過程;當台車到達（dá）指定位（wèi）置完成一個刮泥過程後（hòu）台車開始返程運行（háng）,此（cǐ）時,刮（guā）泥板由垂（chuí）直豎立緩慢翻轉成與池底保持平行;刮泥板（bǎn）與池底保持平行,可有效防止刮（guā）泥台車返程過程對汙泥的（de）攪動,保（bǎo）證了汙泥的沉澱效果。        兩台（tái）刮泥台車左右布置,連續往返交替進行刮（guā）泥,保證了池底汙泥清除。